新闻 六自由度运动平台应用之在4D动感影院解决方案

发布时间:2020-02-12 11:41
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近年来随着人们生活水平的提高,对于精神层次的需求也逐渐凸现出来。主题公园、游乐场等场所也如雨后春笋般在全国各地兴起建设热潮。其中,具有娱乐性强、一次投资少、人流量大、资金回流快的4D动感影院备受投资人的青睐;同时,动感影院的座椅动作与立体影片的画面在时间线上相配合,通过适当的运动效果,能带给观众更好的观影沉浸感。在娱乐行业,高品质的4D动感影院有较大的市场需求量。
       穆特科技针对4D动感影院中的六自由度平台进行了电气选型和机械设计,并使用自主研发软件对平台进行了运动学仿真。公司采用电动的六自由度并联平台作为座椅空间运动的模拟器,并提出了一种基于跟随控制的六自由度平台控制系统,通过PLC的模拟量I/O功能对六自由度平台的期望位姿实施控制,从而将复杂的空间运动学正、反解与实时运动控制相分离,提高了系统可靠性;通过跟随控制调试,提高了调试效率,保证了体感模拟的逼真度。




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